清代，崇儒尊道的封建礼教占据统治地位，认为按摩有伤大雅，属劳力者的贱技，系非奉君之道，遂使按摩术遭到政府的冷落。但由于按摩疗效显着，故在民间仍有发展，特别是小儿推拿比较盛行。这一时期出现了大量的小儿推拿专着，如熊应雄的《小儿推拿广意》、骆如龙的《优科推拿法》、钱怀村的《小儿推拿直录》、张振钧的《厘正按摩要术》、夏云集的《保赤推拿法》等。这一时期对伤科病也进行了系统的总结，在《医宗金鉴》中把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列为伤科八法。随着经验的丰富，在理论方面有了很大的提高，对按摩的治疗法则和适应证也有可较为系统和全面的论述。